Ich könnte mir vorstellen, dass die Prüfer befürchten, dass die drehende Achse einen Kraftschluss zur anderen Achse herstellt. Das war, glaube ich, beim ersten Syncro Antrieb auch so der Fall, daher funktionierte der nicht mit ABS, ASR und ESP. Die Haldexkupplung ist jedoch mit allen Schlupfregelungen kombinierbar, daher sollte es auf jedem Bremsenprüfstnd funktionieren.
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