Ich gehe mal davon aus, daß der Tacho über einen Sensor an der Getriebeausgangswelle gespeist wird, weil die Raddrehzahlen ja wegen Kurvenfahrten etc. zu sehr differieren. Oder wird das inzwischen vom [lexicon]ABS[/lexicon] errechnet?
Die Halbachsen (meinst Du die Antriebswellen?) befinden sich ja sich hinterm Differential, somit drehen sie nicht synchron. Das sie sich genauso schnell drehen wie die Räder, ist klar, sonst wäre was defekt. Aber wo wird denn nun der Wert für die gefahrene Geschwindigkeit hergenommen?